EL6910 | EtherCAT 終端通信接口，TwinSAFE 邏輯產品介紹：

EL6910 |  EtherCAT 終端通信接口，TwinSAFE 邏輯1個

EL6910 代表了新一代專用安全控制器。EL6900 作為其前身僅提供基于布爾值的功能塊，而 EL6910 提供了多種經過認證的功能塊，可以安全處理模擬值，從而實現更復雜的安全應用。

除了可處理數據類型的擴展之外，還建立了所謂的定制功能，以便能夠適當地映射當前對安全技術領域中模塊化和動態(tài)化的非安全導向應用程序的要求. 定制允許配置安全應用程序的模塊，以便它們能夠或暫時禁用。禁用或重新啟用也可以隨后在運行時發(fā)生。

EL6910 TwinSAFE Logic 可以與其他設備建立 212 個連接。除了通過 FSoE 進行安全通信連接外，還可以通過 PROFIsafe 進行連接（主站和從站）。還支持TwinSAFE SC技術。該技術允許將來自實際標準EtherCAT I/O（帶有標識符 -009x）的模擬信號安全地傳輸到支持 TwinSAFE Logic 的組件，并在此處用于檢查該模擬信號的合理性并在安全方面使用它使用另一個多樣化的模擬信號（通常高達 PL d）。

新一代控制器引入的另一個亮點是增量下載。與其前身相比，安全項目現在由四個部分組成（邏輯、參數、映射、信息數據），每個部分都有自己的校驗和。因此，在安全項目發(fā)生變化的情況下，可以根據這些子校驗和進行效果分析。這簡化了安全項目的確認和驗證。這種劃分還體現在擴展的用戶管理中，現在可以根據不同的組件（例如，只能更改安全項目的信息數據的用戶）授予權限。

最后，新一代安全控制器現在直接在組件上具有診斷歷史記錄。所有發(fā)生的錯誤都可以直接從組件中讀取并進行評估。

EL6910 使用TwinCAT  3 Safety Editor 進行編程。

EL6910終端通信接口特殊功能：

模擬值處理

增量下載

直接在組件上的診斷歷史

多達 212 個安全連接

多達 128 個 TwinSAFE 組

多達 512 個功能塊

最多 40 個用戶

PROFIsafe 主站和從站支持

TwinSAFE SC 支持

EL6910終端通信接口工作原理：

老張的南北兩側的白菜地各分了3份，老張希望通過一次性水道改動，每份地從主干水道上獲得一小部分水流，水流速度和其他的地盡量相同，如圖1所示。這樣老張就可以在樹蔭下歇一段時間，不用再做任何的水道改動，所有的地同時澆完。

耦合器是從無線信號主干通道中提取出一小部分信號的射頻器件，如圖2所示，與功分器一樣都屬于功率分配器件，不同的是耦合器是不等功率的分配器件。耦合器與功分器搭配使用，主要為了達到一個目標-使信號源的發(fā)射功率能夠盡量平均分配到室內分布系統(tǒng)的各個天線口，使每個天線口的發(fā)射功率基本相同。

理想耦合器的輸入端口功率等于耦合端口功率與輸出端口功率之和，以瓦特(W)為單位，即

耦合器的重要指標是耦合度和插損。耦合度是耦合端口與輸入端口的功率之比，以dB表示的話，一般是負值。耦合度的絕對值越大，相當于拿走的東西越少，自然耦合器的損耗就越小。插損是輸出端口與輸入端口的功率之比。耦合度的絕對值越大，插損的絕對值越小。